Pipers 'Burgenkunde', erstmals 1895 erschienen, ist bis heute das maßgebliche Standardwerk für jeden, der sich für die sagenumwobene Geschichte der Ritterburgen und Festungsbauten begeistert. Mit Liebe zum Detail und in leicht verständlicher Form führt Piper den Leser durch die Jahrhunderte und behandelt neben den Ritterburgen auch die unter römischem, altgermanischem und slawischem Einfluss entstandenen Wehranlagen im deutschsprachigen Raum.